麻省理工、丰田研究所研发VISTA平台

 

VISTA是一款自动驾驶汽车开发平台，它可借助现实世界的数据集来合成车辆能使用的行驶轨迹，并通过使用轨迹绘制逼真场景、编制深度地图，精确定位车辆位置及与虚拟模拟器中所有物体的相对距离，从而进行单一驾驶轨迹仿真。