NuTonomy与Scale发布自动驾驶数据集

 

该数据集名为nuScenes，Scale负责为其提供注释，NuTonomy编译了1000多个场景，涵盖140万张图片，经历了40万次激光雷达扫描次数及110万个3D边界盒，并利用Scale的传感器融合注释API进行细致的标注。双方计划将于本周对外提供开源数据集。